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齒輪刀具用于加工各種圓柱齒輪、錐齒輪和其他帶齒工件齒的工具。齒輪刀具按加工對象分為圓柱齒輪加工刀具和錐齒輪加工刀具。根據被加工齒輪的類型，錐齒輪刀具分為三類:直齒錐齒輪刀具、螺旋錐齒輪刀具和外擺線錐齒輪刀具。根據加工原理，圓柱齒輪加工刀具可分為成形齒輪刀具和展成齒輪刀具。

當成形齒輪刀具的前角為0°時，這種刀具的齒形與被切直齒輪端面的槽形相同。成形齒輪刀具主要有四種類型。盤形齒輪銑刀:用于單件、小批量或修理生產加工直齒輪或斜齒輪。指狀齒輪銑刀:用于加工大模數直齒、斜齒、人字齒輪。齒輪拉刀:批量生產時常用于加工內齒輪。插齒刀盤:主要用于大批量生產條件下加工直齒外嚙合圓柱齒輪。用盤形或指狀齒輪銑刀加工斜齒輪時，齒輪法向截面的形狀與刀具的齒形略有不同。它的齒的任何一部分的形狀都不是由一個刀齒切削出來的，而是由幾個刀齒切削包絡而成的。滾齒機、傘齒的應用與之不同。

當展成齒輪刀具用展成齒輪刀具加工齒輪時，被加工的齒輪和刀具按照要求的傳動比分別轉動，相鄰刀具的齒廓連續包絡在齒輪的齒廓內。滾刀、插齒刀、梳齒刀和剃齒刀常用于加工內外嚙合直齒和斜齒漸開線齒輪、非漸開線齒形圓弧齒輪和擺線齒輪等。在加工漸開線齒輪時，展成齒輪刀具比成形齒輪刀具更具通用性。比如模數、壓力角相同但齒數不同的漸開線齒輪，可以用同一把刀具加工，不同變位系數的變位齒輪也可以用標準齒輪滾刀加工。另外，展成齒輪刀具具有較高的加工精度和生產率，因此在生產中得到廣泛應用。旋風銑的應用也很廣泛。